De Brabantse Wal had een belangrijke strategische betekenis. Bergen op Zoom en Steenbergen zijn in de veertiende eeuw van verdedigingswerken voorzien. In 1626 beslotende de Staten Generaal om een verdedigingslinie tussen beide steden aan het leggen. Daarvan zijn de forten De Roovere, Pinssen en Henricus bewaard gebleven, net als een groot deel van de liniewal die in 1727 tussen de forten is aangelegd. Vanaf 1700 maakten de verdedigingswerken deel uit van de Zuider Frontier. In 1816 werd de militaire status van dit deel van de linie opgeheven. Op de Wal kwamen tal van kazernes en militaire oefenterreinen voor. Nu beslaat de vliegbasis Woensdrecht een flink deel van de Brabantse Wal.